中国のロボットメーカー、ボーイング社の農業用フライトコントローラ Paladin v2です
送信機はAK28やSKY Droidに対応してます。動作品から外しました。２ポンプ対応です。
電源の供給、各ESCへの接続、ポンプに接続すれば使えます。対地レーダーと水位センサー付きです。水位センサーはタンクの底に張り付いてました。
メインユニットはかなり剛性感あります。

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BOYING PALADIN-V3 農業フライトコントローラー 飛行制御システム 農業散布ドローン

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BOYING PALADIN Obstacle Radar Spraying Drone Control System ABS Material Controller for Agricultural Plant Protection

BoYing Paladin V2 Automatic Flight Controller System for UAV Drones Multi-Rotor Drone Spraying Drones

China Boying Paladin Flight Control with GPS Obstacle Terrain Radar Agriculture Uav FC Drone Sprayer Flight Controller factory and manufacturers | Hongfei

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BOYING PALADIN Flight Controller with GPS Radar Obstacle radar FC Flight Control| Alibaba.com

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BOYING PALADIN Flight Controller with GPS Radar Obstacle radar for Agricultural Plant Protection spraying drone Control system

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農業用ドローン フライトコントローラ Boying Paldin パラディンV2／対地レーダー／水位センサー｜Yahoo!フリマ（旧PayPayフリマ）

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農業用ドローン フライトコントローラ Boying Paldin パラディンV2／対地レーダー／水位センサー｜Yahoo!フリマ（旧PayPayフリマ）